Cómo dormir calentito?? problema!!!

Esque ya no sé que hacer.
Mi niño tiene 19 meses y se levanta con las manos heladas, por lo que supongo que pasa frio.¿El problema? que pasa la noche destapado. Yo le tapo cada vez que me despierto, pero esa no es la solución ya que es acostarme y vuelve a estar destapado.
Pensé en un saco de dormir, pero a él "le agobia" todo lo que pueda impedirle el movimiento, además que está bastante grandecito y creo que un saco de esos donde no pueda moverse libremente le costaría dormir.

He pensado en comprar un saco (de los de camping - de niño) y ver si funciona. Al ser más largo y más ancho podría moverse bien. Y al tener las cremalleras y cerrarle sin que pueda sacar los pies ni piernas (con las sábanas, mantas y edredón me desmonta la cuna en una pataleta) creo que sería una solución.

¿Cómo lo veis? ¿Alguna lo ha probado ?
Muchas gracias