Te cuento
Mi hija tb tiene 20 meses. Recoge sus juguetes y libros, pero, claro está, diciéndoselo yo y, la mayoría de veces, ayudándole. Es así desde q empezó a andar y jugar más libremente. Con toda la naturalidad dile q hay q recoger, pq ... (hay q ir al baño, os vais a la calle...). y dile q le vas a ayudar. Hazlo como un juego, a ver si sabe dónde va "x" cosa, a ver quíén recoge más cosas..., pero q no se convierta en una obsesión por tu parte , pq acabaría viéndolo como algo muy negativo. la verdad es q no sé decirte cómo hacerlo, pq ya te digo q con mi hija empezamos dedse hace tiempo y lo tiene bastante asimilado, aunque, por supuesto, hay veces q le cuesta lo suyo, pero por norma ganeral suele hacerlo. Lo del sistema de puntos creo q aun no toca; yo al menos aun las conseidero epuqeñas para ello. Suerte