¿cuándo se define la lateralidad?

Es que he leído que hasta los 4 años el niño no empieza a utilizar la mano dominante, que hasta entonces utilizan las dos manos.
Yo veo que mi hijo utiliza las dos, pero que con la mano izquierda no tiene tanta fuerza y cuando va a coger algo que pesa mas o quiere golpear se lo cambia de mano a la derecha.
No es que sea algo que me preocupe, pero es que mi marido es zurdo y yo diestra y tengo curiosidad, porque todo el mundo está pendiente de qué hace el niño para ver si sale a mi marido o a mi.

Mi hijo tiene 18 meses, a los vuestros de esa edad o mayores ya se le nota cual es la dominante?

Muchas gracias.