Mi experiencia
Si te sirve de algo, yo dormí con mi hija desde que tenía 2 meses, hasta que empezó el calor (ya tendría 5 meses), y me dí cuenta de que dormía mal, y la pasé a la cuna, que pongo al lado de mi cama, y empezó a dormir genial.
Creo que si tu bebé lo necesita, no hay nada de malo. Yo no le contaba a nadie que metía a mi niña en la cama (porque se te tiran al cuello diciendo que la vas a malcriar), pero era la más feliz del mundo, y ella dormía del tirón.
Ahora le encanta su cuna, duerme fresquita y bien, y se lo pasa pipa poniendo los petetes en los barrotes y meneándose por toda la cuna.
Los niños tienen fases, pero creo que has de darle lo que necesita en cada momento.