Dudas y mas dudas, alguna me ayuda?

Ayer fui junto a la matrona, estoy de 36 semanas y 2 dias.
La cuestion que esa fue mi ultima consulta y no me han hecho ningun tacto! A la ginecologa tampoco voy porque termine con ella en la semana 34 de mi embarazo. Segun la matrona que a partir de ahora me llevan cuando haga lo de basales ¿que es eso? ¿monitores? ¿alli me haran los tactos?

Y otra dudilla que tengo, la matrona me decia que al ser primeriza el parto se me atrasaria lo mas seguro y que hasta el dia 17 no daria a luz, pero al sufrir un legrado el año pasado, dice que este embarazo es como si fuera mi segundo embarazo y por ello a lo mejor no se me atrasa ¿esto es verdad? o aunque sea el "segundo embarazo" puede atrasarse igual?

A ver si alguna futura mami o mami puede contestarme!
Muchos besos a todas