El semen se puede salir del condón?

Buenas, mi duda es que si el semen se puede salir del condon. Es que estábamos teniendo relaciones con mi pareja, yo estaba sobre el y al acabar el se queda un rato más adentro pero sosteniendo el condón, yo estoy con tratamiento que aún no puedo volver a utilizar anticonceptivas y quería saber que riesgo existe porque él le dijo que cree que se salió algo de semen o más que seguro solo era mi propio flujo cuando me vine, el condón no estaba roto ni nada, ahora estoy nerviosa porque estoy en fecha de que me venga, soy irregular y no quiero estresarme porque se que eso solo lo empeoraría, ya estoy sintiendo que falta poco para que me baje la regla, muchas gracias