Embarazo sin penetracion!!!!!!!!!!!!!!!!

quiero que me diga la que quedo embarazada sin penetracion.
se dice que cuando el pene toca la vulva `puede haver embarazo,pero yo no consco ni un caso siquiera y nesesito saber para estar mas tranquila y de verdad cuidarme mucho en ese sentido de que "nada"nada"toque la vagina siquiera.
saludos y gracias por contestar a la que haya presenciado un caso de estos.
cariños desde chile....