Formas de dormir en el embarazo

Hoy cuando dormía me pasó algo en que no puedo dejar de pensar, tampoco he conseguido dormir. Resulta que tengo un embarazo de 28 semanas y hoy durmiendo desperté por una vibración en mi vientre y era mi bebé que duerme también del lado izquierdo, vibraba porque lo estaba aplastando.. yo también duermo de ese lado y al despertar veo que está comprimido ese lado por mi cuerpo.. no recuerdo haber sentido algo así.. puede que le haya hecho daño? Me siento la peor madre del mundo, porque cuando desperté sentí la vibración y dejé de comprimir. Estoy asustada por mi bebé y muy triste con lo sucedido