Me ayudan a describir como se sienten las contracciones

hola a todas un beso
y gracias por contestar siempre a mis preguntas algunas mas ingenuas que otras, pero asi somos las primerizas creo.......preguntonas.
la cosa es la siguiente
he estado escuchando sobre las contracciones y que que parece que ya avanzado el embarazo se comienzan a sentir, yo ya estoy de 32 semanas y a veces siento que se me pone dura la pancita y quiero saber si esa es una contraccion y se debo sentirlas cada determinado tiempo bueno la verdad no se nada de este tema y quisiera que me ayudaran si es posible.
un beso y un abrazo a todas
y como siempre gracias por sabios y valiosos consejos