Creo que no hay problema...
...en que te vean desnuda siempre que sea algo natural. Es decir, en la ducha y no en el sofá mirando la tele. Además, es bueno que distinga que en ciertos lugares y momentos es adecuado estar desnudo -cuando uno se está cambiando, en la ducha, etc...- pero en otros no. Eso le ayudará a que -ni Dios lo quiera- alguien en algún momento le pide desnudarse en un sitio que no es el adecuado, él se dé cuenta que no es normal e intente evitarlo. Si se le enseña que uno se puede desnudar en cualquier momento y lugar o que eso es lo más normal del mundo, le estaremos dando pautas sociales equivocadas y peligrosas. Ya cuando sea más mayor quizás es bueno darle algunas claves y señales sobre que hay lugares y momentos de intimidad que él tiene que respetar pero que otrso también tienen que respetar en él. Por ejemplo, enseñarle a tocar la puerta cuando está cerrada. Pero por lo demás, bañarte con él, a esta edad, es una delicia y hay que aprovecharlo, y no darle más vueltas al asunto.