No para quieto en la cuna

mi nene tiene 4 meses y medio, y hemos conseguido que después de cenar se duerma sin problema, de hecho últimamente lo hacía del tirón, pero estas últimas semanas a partir de las 3 empieza el cachondeo y empieza a moverse, levanta las piernas y se destapa... un día me lo encontré incluso al revés (con la cabeza en los pies, viceversa), y a partir de ese momento no hay quien duerma, empieza a hacer ruiditos, le tapo y le vuelvo a poner el chupete, a la hora otra vez... y así hasta la mñn, luego claro, después del desayuno se queda frito. os pasa a alguna? teneis alguna solución? pq con lo que nos ha costado que duerma bien, y ahora otra vez sin dormir todos.