Hola alizara!!
Aunque no lo especificas, supongo q el picor al q te refieres es vaginal, no??
Las infecciones vaginales en el embarazo (generalmente por hongos) no son infrecuentes. Durante el embarazo el bebe no corre ningun riesgo de ser contagiado por una infeccion de hongos de la madre. Si estuviera cerca tu fecha del parto, seria diferente pq el bebe podria infectarse la boca o coger eccemas al pasar por el canal del parto si tu vagina esta infectada.( no es tu caso, supongo, pq este es el foro de las mamas de junio!!!)
En cualquier caso ninguna de las 2 cosas es peligrosa para el bebe, pero si desagradables por lo q deben ser tratadas. No hace falta ir a urgencias, coge cita para mañana sin falta en tu medico, o comentaselo a tu matrona.
Besos