Puedo quedar embarazada porque mi novio me toco la vagina con su dedo con semen?

bueno yo y mi novio tan solo nos masturbamos mutuamente el termino antes que yo y eyaculo y yo le dije a mi tan solo me falta un poco para terminar y pues el se limpio el pene con una servilleta pero la servilleta se rompio y se ensucio la mano y el se la limpio en su polera y me dijo dejame terminar y pues iba metiendo sus dedos y le digo noo porque los tienes con semen bueno en realidad no los metio en mi vagina si no que me toco la vagina y justo le dije que no,tengo miedo ayuda porfavor !!