Relaciones sexuales con mi chica

No somos novios (todavia, yo espero que pronto lo seamos pero no se como decirselo). Llevo quedando con una chica algo mas de un mes y hemos tenido relaciones 6 veces, solo en playas ya que no tenemos otro sitio, el problema es que yo no consigo durar mas de 5 min y a ritmo muy suave y cuando acabamos me quejo de lo mal que lo hago, aunque ella dice que le ha gustado y dice que deje de quejarme. Me gustaria saber como mejorar y si a ella en verdad le importa en el fondo... gracias