Siento presión por embarazarme a pesar de tener problemas en mi matrimonio

Hola
No se si este sea el foro indicado pero me urge un consejo. 
Llevo 4 años casada con mi esposo y sin hijos. Yo tengo 31 años y mi esposo 42. Gracias a Dios tenemos buenos trabajos con buen sueldo y estamos bien de salud asi que no tenemos ningun impedimento para poder tener un bebe. Mi esposo desea tener un hijo conmigo y tambien mi mama quisiera que le de un nieto. El problema es que nunca ha habido pasion desde que me case con mi esposo porque a el no le gusta mucho el sexo entonces no somos compatibles sexualmente.

Tenemos poco sexo y sin pasión. Nunca me he sentido deseada por el porque lo unico que hace es meter su miembro y nada mas. Nunca me besa los senos, me acaricia, me mira con deseo etc. No siente ganas de hacer todo esto y me hace sentir mal. Mis antiguos novios no me quitaban las manos de encima en cambio con mi esposo me siento como una vieja fea. Lo malo es que ya no siento nada con el en la cama porque con esa actitud  mató la pasión y las ganas que habian en mi de ser fogosa y sexy. Ahora me volvi igual de aburrida como el y tengo relaciones solo por cumplir pero no siento deseo hacia el. Como voy a sentirlo si nunca se preocupo por seducirme y darme placer? Ni siquiera me pongo lenceria sexy porque el ni me mira. Al principio me puse bien guapa pero nunca logré sorprenderlo como yo esperaba porque el es desinteresado en todo lo sexual. Asi que me siento amargada como si estubiera con un hombre de 60 años en vez de 40.El quiere un hijo y podemos tenerlo pero no se si un matrimonio asi pueda funcionar.

Siento presión por parte de todos de embarazarme cuando no me siento bien por esto porque tengo miedo de serle infiel a mi esposo en un futuro con un hijo de por medio. Quisiera saber sus opiniones porque no se si deba separarme a causa de este problema. No le veo mucha solucion porque mi esposo es asi y no lo puedo cambiar.Creen que tengo razon al pensar en dejarlo o debo quedarme con el y tener una familia aunque el sea seco en la cama? Tengo que tomar una decisión y no dejar pasar mas tiempo. Si lo dejo no se si lo extrañaria y me arrepienta. El es un buen hombre pero en la cama no me hace sentir nada y la vida es muy corta para sentirme amargada.

Es cierto que no debi casarme con el si sabia que era poco sexual pero me di cuenta muy tarde. Como les dije, mi esposo es buen hombre y yo pense que eso era suficiente para pasar el resto de mi vida con el pero ahora no me siento feliz. Incluso antes le reclamaba lo poco sexual que era y me dijo que era porque casi no nos veiamos y que cuando vivieramos juntos todo iba a cambiar. Pues no fue asi y yo de verdad no quiero desperdiciar mi juventud. Me encantaria ser mamá pero con alguien que me desee con locura. 
No se ni como decirle a mi esposo que me quiero separar y que no quisiera serle infiel. El es un poco agresivo cuando peleamos y no puede hablar con calma