Tengo 16 años y me gusta mi prima que tiene 16 tambien

ella tiene actitudes un poco eroticas como hablarme de sexo cada vez que la veo o sin querer tocarme el pene... en fin...yo quiero sexo con ella pero no se como saber si ella tambien quiere o como decirle.
No la veo MUCHAS veces aproximadamente una vez cada tres meses o asi pero la mayoria de las veces que la veo se queda a dormir en mi casa y a la noche nos sentamos en mi cama y hablamos de sexo y eso pero nada mas...ACLARACION: ella no es mi prima hermana, es mi prima tercera(osea la hija de la prima hermana de mi mama)
Espero que puedan resolver mi duda. Desde ya GRACIAS