Si
Tuviste sexo sin proteccion asi que claro que puede haber embarazo, no importa si termina afuera recuerda que "antes de llover chispea" , espera unos dias mas y realiza un test o ve a un laboratorio para que te hagan uno en sangre (mas fiable) y en caso de ser negativo usa siempre condon de principio a fin, asi te evitas sustos por posible embarazo o peor aun una ets