Hola!
¿Tienes alguna experiencia en yoga anterior? Aquí tienes un artículo que te puede venir bien para hacerlo en casa, pero si no tienes mucha experiencia es mejor que un preparador vaya a tu casa, no es lo mismo el ejercicio cuando estás de 3 meses, de 5 o de 7. Por eso es importante que el ejercicio se adapte a ti.
También te podría venir bien comprarte una WideMat, que es más acolchada y más grande que una esterilla normal.
http://goo.gl/nPX2z1