Ya no tendría sentido tomar la píldora de emergencia, pasó más de una semana. No es abortiva, es preventiva, si ya hay embarazo no sirve para nada.
La verdad que con una penetración sin eyaculación las probabilidades de embarazo son bastante bajas. No deberías preocuparte, lo más probable es que no haya pasado nada, pero no vuelvan a hacerlo porque es como jugar a la lotería, es dificil ganar pero cada tanto alguien se gana el premio gordo.