Recomendaciones viaje largo con bebe de 3 meses y medio

Hola xicas!!!

Por fin mi marido coge vacaciones las proximas dos semanitas, no me lo creo!!!! asi que hemos decidio ir a Extremadura a que la familia conozca al nene, ya que vivimos en Alicante y aqui solo tenemos a nuestros padres.

Bueno, el viaje son mas o menos unos 550 km y estamos un pokito "cagaos" ya que no sabemos como va a reaccionar el nene. Hasta ahora no ha habido ningun problema en el coche, se soba enseguida, para que os hagais una idea todos los dias hace una media de 20 min. de trayecto de ida y 20 de vuelta y solo ha llorado un par de veces (x hambre) y la mayoria ha ido dormidito.

Hemos pensado ir a Madrid (3h y media) a hacer noche y de paso pasar el dia con unos familiares de mi marido y seguir la marcha (2h y media). Las horas son sin parar, es decir, lo que tardabamos antes nosotros sin el bebe, por supuesto que ahora serán mas!!!

El caso es que le hemos comprado un arco de estimulación y voy a llevar con nosotros su sonajero y su muñekito de trapo y tenemos pensado parar cada hora y media o dos horas (consejo del pediatra) para que el nene se estire, coma, cambiar el pañal y jugar un pokito con él.

Alguna me aconseja algo???
Habeis hecho alguna vez un viaje tan largo??? si es así, que tal fue???

Gracias!!!