Tranquila
Si los profesores hasta ahora no te han hablado de ningún problema en concreto, relajate. A esta edad los niños tienen cosas mejores que hacer que repetir como loritos las tablas de multiplicar. Por desgracia es la única forma de aprenderlas y todos hemos pasado por ello. Si encima es un niño que se despista fácilmente, apaga y vamonos.
Te puedo decir lo que yo hago con mis alumnos en estos casos. Tengo unas tarjetas con el tema en cuestión (no sólo lo uso para las tablas) Es como una baraja y en cada tarjeta una operación (3x2, 7x5,...) el niño saca una, y si acierta la respuesta, avanza una baldosa (o un paso) y si falla retrocede. Ponlo a jugar con todos los de casa, para que se pique, en el cole les encanta, es como si jugasen a la oca. He tenido alumnos de la edad de tus hijos con los que no había forma de que memorizasen y con este tipo de juegos lo hacen, por puro orgullo.
A ver si así hay suerte.