Tengo 37 semanas de embarazo y hago Pipi con sangre

Chicas ayuda no se si les habra pasado alguna pues hoy en la mañana todo bien pero en la tarde cuando orine note sangre pero es solo cuando orino fui por emergencia me revisaron todo esta bien , los latidos de mi bb estan bien y no estoy perdiendo liquido, pero es raro primera vez q me pasa solo al orinar no es sangre en abundancia es asi como mesclado agua con sangre solo al orinar que puede ser me tiene preocupado pues no tengo ni infeccion espero q no sea nada malo