Tranquila
En primer lugar, si pensaran que puede ser grave te hubieran mandado ellos directamente al neurólogo con carácter urgente. Como tú misma dices, lo del neurólogo es para que os quedéis tranquilos.
En segundo lugar, yo me especialicé en genética en la carrera y nunca nos hablaron de ninguna enfermedad con ese síntoma, así que al menos genética no es (salvo que sea algo raro descubierto hace pocos años, claro)
Además, que sepas que todos los animales tenemos la cara asimétrica en mayor o menor medida (cada mitad de nuestro cuerpo está codificado por genes diferentes). No te voy a soltar ningún rollo, pero para que me creas fíjate en ti misma, por ejemplo en las orejas, ¿las tienes exactamente a la misma altura?
Por último decirte que a pesar de lo qe te he dicho yo también estaría preocupadísima ya que cuando es tu propio hijo no se puede ser objetivo, así que mi consejo es que pidas la opinión de otro pediatra para quedarte tranquila.
Un saludo y ¡espero no equivocarme!