Ayuda !!!! embarazo sin penetracion...?

Es posible que ocurra esto? Tuve un roce (el no eyaculo) con mi novio 3 dias antes de mi mentruacion. Me bajo despues de los tres dias como normal pero sigo con la mentalidad de poder estar embarazada. hasta me he sentido mareada y con nausias. Me hize una pruba de embarazo a las 2 semanas despues de mi regla y resulto negativa... puedo estar embarazada por un roce???? Porfavor, necesito respuestas. Me siento muy mal !!!