Bebe 20 meses no camina

Hola a todas, soy nueva en este foro y tengo una preocupacion muy grande, mi niña de 20 meses todavía no camina, con muchos esfuerzos se pone de pie pero enseguida se tira al suelo.
Empezó a gatear con 14 meses y todo el crecimiento y desarrollo lo tiene con normalidad excepto esto.
Ha tenido siempre un percentil muy grande, con un año pesaba 14 kg. y una altura superior a la normal.
Ahora le van a hacer pruebas y radiografías pero esto va tan lento ...
Tengo preocupación y no se qué hacer, él traumatólogo que la lleva dice que no la estimule, que ella sola tiene que aprender a andar y otros médicos me dicen lo contrario, pero yo no quiero obligarla a que ande, porque se echa a llorar y no quiero que lo vea como algo malo.
Si hay alguien que le haya pasado esto o parecido le agradecería que me contestara. Muchas gracias