De 36 sem. y muchas contracciones

Hola! Llevo varios días con bastantes contracciones, no dolorosas, sólo molestas. Hoy me he decidio a apuntar las horas, y no han sido regulres hasta hace un rato, pero sólo hoy desde las 9 am llevo como 40 contraccones. Desde hace poco más de una hora son regulares cada 10 minutos. ¿Creeis que me está llegando el momento? ¿Cuándo debo ir a urgencias?
Muchas gracias a todas.
Ah! Estoy de 36 semanas justitas, pero mi niña lleva varias semanas ya encajada.