¿Embarazo por liquido preseminal o semen en las manos?

Hola, disculpa ¿eso quiere decir que es poco probable? 

He leído un poco sobre embarazo con impregnación y la verdad no sé que tan viable sea porque he leído en otros lados que solo puede haber embarazo si hay penetración o si la eyaculación es justo en la entrada de la vagina. 

 

Oh. Disculpe ¿podría explicarme? 
¿Si hay semen en los dedos aún así es imposible?
En mi caso creo que por mucho hubo liquido preseminal y no recuerdo se tocara directamente. 

Al final hubo rozamientos pero yo tenía ropa interior y el pantalón. Gracias por su tiempo

¿Eso quiere decir que el semen no traspasa la ropa o se queda activo en los dedos?
Tenía miedo porque básicamente estuvo muy cerca de mi vulva (simulaba embestidas) aunque yo tenía mi ropa interior y el su pantalón y luego pensé que sus dedos podían tener espermatozoides activos 

¿Estoy en lo correcto si entonces el embarazo solo se produce por penetración vaginal?

Gracias por su tiempo.