Posible embarazo liquido preseminal en ropa o mano?

Primero que nada aclaro que en ningun momento hubo eyaculacion, ni penetración, solo tocadas. Quisiera saber que tan alta es la posibilidad de embarazo. Primero hubo un momento en el que ella pudo notar una gota del liquido preseminal qe choco con su pantalon, aunque tengo entendido que los espermas mueren con unos segundos. Luego no recuerdo bien si yo toque el liquido preseminal, pero si recuerdo que despues de un rato yo estuve tocando su vagina pero por encima de la ropa interior, no dentro. En el caso de que haya sido asi, que posibilidades hay? Porfavor una respuesta rapida ya que ambos estamos muy preocupados.