Mi hijo de 7 años con pañal

Mi hijo tiene 7 años.
Empezamos con la operación pañales cuando tenía 3 y puede controlarlo bien tanto de día como de noche, pero sólo si tiene un pañal puesto.
Cuando lo dejamos con calzoncillos y pantalón se hace pis y caca encima estando en casa, en el colegio o en la calle, pero cuando le ponemos pañal pide para ir al baño y se lo saca solito. Casi no tiene accidentes en el pañal: se lo pone cuando termina de bañarse y de lo sacar recién cuando se va a bañar al día siguiente.
Intentamos muchas veces sacarle el pañal pero siempre es el mismo resultado y si se lo sacamos por mucho tempo, cuando le volemos a poner tiene algunos accidentes.
El problema es que entro en primer grado este año y en el colegio no les gusta la idea de que use pañal. Le estamos poniendo goodnites que parecen calzoncillos y además porque los otros le empezaron a quedar chicos, pero igual nos preocupa.
Que se puede hacer?