nacimiento y alta del bb.

No tiene sentido que se hayan puesto así por querer llevarse a su hija en brazos, simplemente se lo tendrían que haber explicado.
Hasta que la niña sale del hospital, la responsabilidad es del mismo hospital, por lo que cualquier traslado se tiene que hacer en cuna o carro. No está permitido llevar a los pacientes en brazos ( aunque muchas veces fuese más fácil así, por el riesgo de que quien lo porta pueda caer y el daño que puede sufrir el bebé.
simplemente tendrían que haberla dicho que no podía llevarse a La Niña en brazos hasta que saliese del hospital, y que subiesen el carro. Son las normas de los hospitales y deben cumplirse.
Si su nuera no se ha negado a traer el carro no entiendo por qué han amenazado con los servicios sociales ( en todo caso si la familia de niega, se llama a seguridad para evitar que se la lleven. A los servicios sociales sólo se llama si hay un problema real en la familia que suponga un riesgo para la bebe)

Yo no conocía esa norma de los hospitales, pero tiene sentido... de todas formas, no creo que haya ninguna ley que obligue a comprar un carro para los hijos, por lo que, si la madre no lo tiene y el hospital obliga, deberían dejarle uno para el trayecto hasta la salida.
Por otra parte, por la misma razón, la amenaza de servicios sociales me parece absurda.

Si, si los padres no tienen carros deben prestarle la cuna de ruedas hasta la salida. 
Tambien depende de los hospitales, porque la norma es esa, pero en algunos dejan que salgan en las mochilas de porteo. Debe estar en un hospital muy estricto. 
Lo de servicios sociales es excesivo , e innecesario

Yo saqué a mi hija en brazos y nadie me dijo nada 🤷

Yo tambien saqué a mis dos hijos en brazos y no me dijeron nada

No, ley no es. Es la norma ( el protocolo del centro). Pero ya digo, generalmente en ningún sitio son tan estrictos ( hay quien se lo lleva porteando, en la maxicosi, en el carro,...).
suelen ser más estrictos previos al alta ( si hay que llevarle a hacer alguna prueba, que si suelen llevarse siempre en las cunas), pero cuando ya se va de alta es un poco tontería. Pero la norma interna de los hospitales es a, aunque suele ser laxa. 
Le habrá tocado el centro estricto o la enfermera/auxiliar con mal día