Es normal!
Hola!mira yo estoy de 26 semanitas así que aún no me ha pasado,bueno,después de...me dan contracciones pero indoloras,las de Braxton que llaman...que supongo que son las que dices que te daban a tí antes!que se te pone la tripilla dura y te dura un ratito,o unos minutos...
Pero a las alturas del embarazo que estás es completamente normal,primero porque el semen tiene la capacidad de poner en marcha el parto,o de crear contracciones,debido a una proteína que contiene,y después porque con las contracciones del útero que tenemos al llegar al orgasmo,pues es normal que estando de 38 semanitas aún se te acentúen más las contracciones del parto!
Si el gine te ha dicho que mantengas tus relaciones con normalidad...pues hazle caso!aunque he oído que a esas alturas recomiendan abstinencia,para que no se adelante,y en algunos casos todo lo contrario,recomiendan que mantengas relaciones sexuales porque debido a lo que te he contado favoreces el inicio del parto! (pero creo que esto último se da cuando estás rozando las 40 semanas!)
Ante la duda consulta a tu gine!1besito y mucha suerte!