Preocupada!A qué semanas se dio la vuelta vuestro bebe y se puso en posición cefálica???

Hola chicas. Estoy de 31 semanas y fui a hacerme una eco4d , cual fue mi sorpresa que no pude ver nada pues mi bebe esta sentado y en posición transversal y tiene las piernas en la cara. Me han dicho q para verlo y también de cara al parto debe ponerse en posición cefálica que es ya encajado en el útero. Creéis q es tarde para que se encaje y que no lo hará?me han dicho q puedo hacer ejercicios como gatear ponerle musica...alguna conoce algún truco mas? Podéis contarme alguna experiencia? Gracias