Roce entre su pene y mi vagina. posibilidades de embarazo? urgente.

Hola chicas, estoy muy preocupada la verdad. Hoy tuve "juegos sexuales" con mi novio, ambos estuvimos sin ropa interior, pero nunca hubo penetración. Solo roce de su pene con mi vagina. Nunca eyaculó cerca de ella pero tengo mucho miedo de que haya embarazo por el líquido preseminal. Hace dos días que se me fue, asi que falta mucho para que me venga la regla de nuevo. Hablé con mi novio y me dijo que me quedara tranquila que no me la había metido asi que era imposible. Que creen ustedes? Necesito ayuda urgente!