Ayuda: como puedo lavar los arneses de un maxi cosi cabrio?? sabeís si se pueden extraer??

Hola! Me han dado el Maxi Cosi Cabrio Fix para el coche y los arneses están muy sucios. Ya veo que la funda se puede quitar para lavar, pero no sé si puedo sacar tambien los arneses. Lo he intentado y veo que salen hasta un punto donde está el botón grande redondo que hay que apretar para ajustar las cintas, delante, en la base del asiento. Hay se me traba y no se si haciendo un poco de fuerza para sacarlo podré estraerlo. El miedo que me dá es que luego no lo pueda meter. Me decís alguna que tenga maxi cossi si lo habéis hecho aluna vez??
Gracias