Te explico
He trabajado más de dos años en una tienda de puericultura;
la razón por la cual te parecen bajitas es por que son con la intención de que si tu hijo durmiendo se mueve que tope con la barrera y recule, no se caera, te lo aseguro. Un consejo, no le pongas ninguna barrera más alta, ya que lo que te puede pasar es que el bebe cuando empiece a ponerse de pie quiera bajar y contra más alto le ponga las barrera más alto caera y más daño se hará.
De todas formas es normal que cuando empiezan a dormir en cama pases mala noche, por que no sabes como va a reaccionar, si se va a caer y no lo vas a escuchar... etc.
Un consejo, pone la barrera y si tiene un colchon de invitados o una colchoneta, algo blando se lo pongas en el suelo, más como tranquilidad tuya que por la de tu hijo, de verdad.