¿cómo se duermen vuestros bebés de 1 año que no toman pecho??

Hola!!
Mi hijo que acaba de hacer 1 añito, sigue durmiéndose en brazos después de cenar... (ya no toma pecho). La rutina es baño, cena y después biberón... después empieza a "luchar" un poco, porque tiene sueño pero no puede dormirse solo...
Ya pesa 9,5 kg.... y tenerlo en brazos mucho tiempo me agota Y a veces tarda un buen rato hasta que se queda dormido (en brazos, claro).
Es mi hijo, lo quiero con locura y me encanta cogerlo.... pero me gustaría que pudiera dormirse él solo, poco a poco...
Es un niño muy activo, aunque todavía no camina, no para ni un momento!
¿Cómo lo hacéis vosotros/as? Gracias!