Dale tiempo..
Cada bebé es diferente, mi hija también nació de 31+3 con 750gr, no me acuerdo realmente cuándo la aguantó pero bastante pronto ya que las enfermeras le hacían fotos en neonatos porque era muy "tiesta" jejeje pero ese es su carácter. Igual tu hija es más pachorrona, ya lo hará, también depende mucho de como la cojas tu... Tengo ahora otro hijo que tiene 3 meses y medio y la verdad que al mes ya la aguantaba, pero él es muy grande y nació a las 36+4 semanas.
Ponla varias veces al día boca abajo a ratitos, tenla medio sentadita en tus piernas pero sujetándola bien... poco a poco. Alomejor acaba andando antes de hora, no te agobies.