Tener un orgasmo únicamente por penetración es complejo, ya que necesitamos estimular el clítoris, y desde adentro, sin ningún estímulo externo, es más difícil.
Yo lo que te puedo recomendar es que si querés tener orgasmos asegurados durante el coito, vos o tu pareja estimulen manualmente tu clítoris.
También podés tener orgasmos antes o después, con sexo oral.
Otra opción es que prueben diferentes posiciones, asi podés encontrar una que te sea más placentera y favorezca un orgasmo. Por ejemplo a mi me funcionaba muy bien que él estuviera sentado y yo arriba, porque con el movimiento me estimulaba contra su cuerpo.