Hay que evitar
tomar cualquier tipo de medicamento durante el embarazo y hacerlo sólo si es totalmente necesario y por supuesto recetado por un médico.
El ibuprofeno no se debe tomar estando embarazada pero tranquila, estando de 31 semanas como tú estas es muy improbable que le pueda hacer daño al bebé. Ten en cuenta que sus órganos ya estan formados y ahora sólo tiene que crecer y engordar, por tanto el mayor peligro ha pasado.
De todas formas, lo hecho hecho está así que no merece la pena darle más vueltas. Piensa que tu bebé está bien y no te preocupes tanto. Pero ya sabes, cuidate mucho y nada de medicamentos.