Hola!
te entiendo perfectamente porque a mi me pasaba lo mismo,durmió unos días con nosotros porque estaba enfermo y luego no había manera de dormir en su cuna.Nosotros lo que hacemos es dormirlo con nosotros en la cama,normalmente se lo lleva el papá y cuando está bien dormido a la cuna,alguna vez se despierta y otra vez,a la cama y luego a la cuna,pero ya va mejor que antes...
Yo hace un tiempo escribí un post como el tuyo y me acuerdo que me contestaron unas cuantas preguntando que cual era el problema de hacer colecho que si el niño lo pedía así era por algo y a ver,yo estoy encantada de estar con el ,pero me pasa lo mismo que a ti,se despierta un montón,se destapa y hasta se gira,con los pies encima de la almohada además que me empuja,parece como si me quisiera tirar de la cama en fin,que dormimos fatal,pero bueno,ya te digo con paciencia se lleva cada vez mejor