Posible embarazo?

Hola pues queria que me ayudaran con un pequeño problema y es que hace pocos dias tuve un jueguito con mi esposo donde no hubo penetracion ni rose y yo no alcanse a quitarme los interiores o calzones como se diga en algunos lados pero tengo el miedo de posiblemente de quedar embarazada, busque en la ropa y en los interiores muestras posibles de semen y no habia igualmente el me asegura que no hubo forma de haber caido semen cerca a mi vagina, esto ocurrio el 10 de sept, y para estas fechas ya debo de estar menstruando y no me ah llegado, creen ustedes que alla alguna posibilidad de quedar embarazada? O solo es mi mente que me esta matando,porque la verdad aun no deseo quedar en embarazo, disculpen si de alguna manera las incomodo, por favor ayudemen