Varias opciones
Como ya te han dicho antes, puedes mantener caliente el agua, no el bibi ya preparado (bueno, puedes un rato, no más).
Yo por la noche dejaba el bibi en el calienta biberones y así, cuando se despertaba el nene, solo tenía que echar la leche que dejaba ya preparada en el dosificador. Dejé de ahcerlo porque después de varios días se borraban los dibujos y las marcas de medida de los bibes.
Ahora dejo el agua preparada en el biberón y la leche preparada en el dosificador. Cuando el nene se despierta, caliento el agua en un momento. Pero la verdad es que el termo es una buena opción.
Para salir de casa. Yo también compré el de polispan y es verdad que no mantiene el agua caliente demasiado tiempo.
Ahora tengo uno de Bebe Confort que es de un material parecido a las bolsas de congelados o a las neveras que llevamos al campo. Ahí el agua dura más tiempo caliente.
También hay calienta biberones para el coche.
Como ves, hay muchas alternativas. Y tampoco suele haber problema para que te calienten el biberón en cualquier sitio.