Te he respondido en otro post
a mi tambien me llevan allí y lo pregunté por lo mismo que tu, y resulta que hacen el consentimiento informado cunado lo necesitas si no tienes ningún indicador de riesgo. No te preocupes.
Además si por lo que fuere no te llegan a poner la epidural es que tienes un parto fabuloso, rápido, rápido y con el niño que sale como un cohete! Yo firmaba ahora mismo por que fuese así. Mi hermana tuvo su segundo hijo en la quiron hace años y fue así, y siempre me dice que fue genial, entre que llegó y tuvo al niño pasaron menos de dos horas y dice que a la hora de parir o menos ya se levantó y se duchó, y el niño ya había chupado teta y vamos que genial.
Te lo digo para animarte. Yo estoy muy cagadita pq es el primero, pero bueno, lo noral es que haya tiempo para todo en las primerizas. Besos.