Re:
No se puede decir que los espermatozoides viven o mueren, porque según tengo entendido no son una sustancia viva. Pero si su condición de gel se seca, se vuelven inmóviles, incapaces de llegar hasta el óvulo. Si es que tocaste humedad en su pene, tocaste textura de gel y luego te tocaste tu vagina, se podría hablar de un embarazo por impregnación, pero son muy poco efectivos, para que un embarazo por impregnación sucediera con éxito habría que meter semen con la mano hasta el fondo. De lo contrario, sólo por toques o roces, la probabilidad es muy baja, los espermatozoides tendrían que ser muy fuertes para moverse mucho por tu flujo y así llegar al óvulo.
Si tu novio te dijo que no tenía líqudo preseminal quizás se refería a que su miembro no estaba mojado, de ser así, las probabilidades son nulas. No te preocupes y sí no podes evitarlo, hacete un evatest o cualquier otra prueba casera, te ayudará a asegurarte.