¿urge!! tuve relaciones con ropa interior?

ya eh visto opciones en internet pero ninguna historia fue como la mia hace tres días tuve se podría decir relaciones sexuales con mi novio porq lo hicimos con ropa interior el caso esq no hubo penetración pero el se vino Y bueno yo mojaba mucho mi pregunta PODRÍA HABER RIESGO DE UN EMBARAZO ??? otra duda ya pasaron 3 dias de que lo hicimos y note que tengo un flujo color marrón (este no huele)pero el problema es que aun falta para que llegue mi mestruacion ah que se debe esto? .. gracias