Qué mal lo debéis estar pasando...
Yo pasé algo muy similar los primeros 5 meses, pero claro, hablamos que tu niño tiene 16m !! Primero de todo, deciros que el orden que tiene vuestro niño es el que vosotros le trasmitís.. así que el primer paso es ordenaros vosotros para obtener una consecuencia en el pequeñín. En mi opinión personal, con la edad que tiene, ya debería dormir en su propia habitación, idle acostumbrando poco a poco con eso, una rutina diaria exacta cada noche, que se habitúe. Ellos se sienten más confiados cuando saben lo que viene después y esa rutina que te comento les va de fábula, de verdad. En cuanto a la comida, eso dependerá de cada pediatra pero también opino que debería tomar algo más sólido para la noche (la leche la puedes sustituir con lácteos a lo largo del día)y a cuchara, por lo que comentas, se alimenta exactamente como un bebé de 8-9 meses, pero bueno, ahí tampoco te puedo decir nada porque entiendo que es por consejo pediátrico. Él sabrá lo mejor para tu niño.
Con respecto al método Estivill, no entro en si está bien o está mal, cada uno sabe por lo que está pasando pero te puedo asegurar que si lo haces a raja tabla, de 3 a 7 días el niño entiende perfectamente lo que le estáis transmitiendo, a pesar de ser unos días muy duros también para vosotros (te lo digo por mi propia experiencia), pero ante todo, seguridad vuestra a la hora de aplicarlo y de aquellos que le rodean también. Los vómitos son normales cuando ven que llorando no obtienen lo que quieren, hay que vigilar pero tampoco preocuparse demasiado, los vómitos se lo provocan fácilmente los pequeños.
No sé si te habré podido ayudar en algo, pero sé por lo que estáis pasando y por lo que cuentas debe ser realmente duro. Ánimo, y para lo que necesites... Un saludo!