Ayuda embarazo 37 semanas prodomos???

Hola estoy casi de 37 semanas! Y ayer fui al medico de cabezera ( porque aqui en el pueblo es el quien lleva el embarazo) porque tenia contracciones cada 17-10-20 minutos algunas dolorosas y otras no dolor en riñones en la vagina las ingles ect... Y aveces dolores de regla grandes que no me dejan ni moverme.... Sin que se ponga la barriga dura... Pues estoy a 1 hora del hospital y me dijo que si las tenia cada 10 mi utos durante 1 hora que fuera al hospital mientras tanto que no fuera... Llevo asi dos dias no duermo, no descanso, nada estoy desesperada ya.. Es mi tercer embarazo el anterior fue cesaria y no tube dolores ! Mi pregunta es que puedo hacer? Esto es que el parto se acerca? Devo ir al hospital o esperarme a que sean mas intensas? Alguna mami le a pasado?? Gracias chicas