Ayuda!! se me estará pasando el parto?

hola Mamis, bueno les cuento estoy desesperadisima estoy en la semana 41+1 y aun no nace mi bebe, entiendo que hay bebes que se retrasan pero el problema es que desde la semana 39+4 estoy con dolores horribles pero sin dilatación, fuimos al hospital y me confirmaron que eran contracciones pero me regresaron a casa y me dijieron que a menos que tenga sangrado o salga agua a chorros no regresara solo he dilatado 1 cm desde la semana 39+1 y no mas, ya a veces ni puedo caminar por los dolores, si estornudo siento que muero del dolor en la pelvis, mi bebecita se mueve mucho pero diferente como si no supiera como acomodarse y a cada rato siento que empuja como que ya no aguanta, ella viene grande, ya desde la semana 38 esta acomodada, lo que me esta empezando a preocupar es que mi bebe este teniendo sufrimiento fetal y que yo nunca dilate ya que antes me habían inducido un parto y nunca dilate mas 3 cm a pesar de que estuve en labor por mas de 24 hrs finalmente me hicieron un legrado ya que esa vez mi bebe había muerto dentro de mi, de hecho por eso me inducieron el parto para facilitar el sacar sus restos pero nunca logre dilatar por mas que me ponían oxitocina, entonces dado mi historial me pregunto, y si en realidad no puedo dilatar?? pero en los monitores solo me dan largas y nada que me programan dicen que debo esperar a ver que pasa después de la semana 42 pero yo estoy que no aguanto y ademas siento pánico que le pase algo a mi bebe, ya perdi dos embarazos y no soportaría perderla a ella también.
Alguien que haya pasado por esto que me cuente su experiencia, o alguien que me aconseje que debo hacer... les exijo que me programen? espero a que se cumplan las 42 semanas?
Desde ya gracias a quienes se tomaron el tiempo de leerme y de verdad agradeceré cualquier respuesta