es riesgoso no hacer los controles prenatales en el embarazo??

Estoy de 34 semanas y no tengo controles hechos porque durante los primeros meses no sabia que hacer (no fue buscado) y estaba con la cabeza en cualquier lado, cuando se cumplieron los dos meses de embarazo quise ir a un dispensarío y no me atendieron por no tener el documento con la dirección en esa zona, así me paso en otros dos dispensarios y me fruste/enoje/ofendí y no quise ir a otro lugar. En uno de esos dispensarios me dijeron que me iban a atender una sola vez para ver que este todo bien y nada mas.. Me atendieron y me mandaron a hacerme una ecografia. Me la hice, ya estaba de 18 semanas y me dio que estaba todo bien. Después no volví a intentar ir a controles porque ya no me daban ganas. Ahora me arrepiento un poco por miedo que salga mi bebé con algún tipo de complicación, igual voy a hacerme una ecografía por mi cuenta la próxima semana para asegurarme que este bien... Pero podrá ser peligroso?? La panza me creció y me sigue creciendo normalmente, el bebé reacciona a estímulos, patea y todo... Tengo miedo Lo que me digan cuando vaya a tenerlo osea que me reten mucho o me traten mal durante el parto por eso... Aclaró soy recontra primeriza jaja..
Bueno es largo pero ojala me ayuden un poco 👐👐 gracias!