Perjudica
Mira en el mejor de los casos, que seria el que los padres no tuvieran morbo hacia sus hijos y entonces se suponeque no estarian en peligro. Lo malo seria que los muchachos se acostumbran a que los adultos los vean y se les haria muy normal si otro cualquiera les propone algo por el estilo; entonces si que estan en peligro. Ademas estan en la edad de crear su propia personalidad y los primeros enamoramientos y esa conducta los puede llevar a lastimar sus mentes con fantasias sobre ellos con sus padres, cosa que si no llega a mayores, como quiera cuando sean adultos se sentiran sucios por esos pensamientos y son culpas que no tendrian porque cargar.
No se que te llevo a hacer esa pregunta, pero si estas buscando aceptacion, al final dentro de ti sabes que esta mal. La conciencia nunca nos deja de avisar y molestar cuando actuamos de mala manera. Te seguro que la limpieza de corazon y de acciones jamas te molestara. Suerte y que Dios te ilumine.